Авторулевой NAVIS NavAP
Product catalog
Авторулевой NavAP является результатом значительной модернизации. Была переработана панель управления. NavAP может поставляться с двумя версиями панелей управления на основе 5 или 7-дюймового матричного дисплея высокого разрешения.
Широкие углы обзора на дисплее панели позволяют видеть отображаемую информацию независимо от угла, под которым вы смотрите, и при любом освещении, даже на ярком солнце. Степени защиты IP44 и IP56 позволяют устанавливать авторулевой NavAP на открытых постах управления (на ходовом мостике или крыльях мостика).
Обзор системы
Система NavAP легко настраиваемая. Точная настройка системы производится с помощью единственного параметра – «Чувствительность» (Sensivity), который охватывает все настройки рулевого управления и «рыскания».
В системе NavAP имеется встроенная функция «Система мониторинга курса» (HMS), которая позволяет непрерывно получать и отслеживать данные, поступающие от двух источников данных о курсе (2 гирокомпаса, гирокомпас + магнитный компас, гирокомпас + спутниковый компас и т.п.). Во время работы системы также могут использоваться несколько источников данных о скорости (ГНСС, датчик относительной скорости воды или донный лаг).
Алгоритм системы NavAP «Автонастройка» (Auto Tune) позволяет легко адаптировать характеристики авторулевого к гидродинамическим параметрам любого судна, независимо от его водоизмещения и размеров. Это позволяет использовать систему NavAP как на коммерческих, так и прогулочных судах любой конфигурации: с одним рулем, связанными рулями, независимыми рулями или кормовыми ВРК.
- Большой диапазон режимов работы позволяет легко установить NavAP на суда самых различных типов: от яхт и судов небольшого водоизмещения до танкеров и атомных ледоколов
- Система NavAP отлично совместима со всеми современными системами рулевого управления
- Система NavAP поддерживает подключение до двух независимых подруливающих устройств, что позволяет использовать авторулевой на низких скоростях, что широко применяется на судах специального назначения, буксирах и мега-яхтах
- NavAP – одна из немногих систем управления курсом судна, устанавливаемых на суда с двумя и более независимыми рулями.
- Полная поддержка современных протоколов позволяет включать NavAP в интегрированные системы управления на ходовом мостике с поддержкой систем аварийно предупредительной сигнализации (BAM, CAMS)
- Усовершенствованные диагностические утилиты облегчают ввод в эксплуатацию установленных авторулевых. Процедура автонастройки позволяет определить оптимальные параметры управления для достижения максимальной эффективности управления судном и экономии топлива. Все настройки сохраняются в энергонезависимой памяти
Режимы управления:
Auto
Система NavAP автоматически удерживает заданный курс на высоких и низких скоростях. Система может работать в низкоскоростном режиме, используя один или два тоннельных ПУ, когда рули уже неэффективны.
Track
Система NavAP контролирует движение судна на прямых участках маршрута между точками, заданными картографической системой (TrackControl Category-B) или полный контроль на траектории от системы ЭКНИС (TrackControl Category-C).
FU
Режим ручного следящего управления для систем рулевого управления, при котором управление производится с помощью поворотного задатчика на панели управления или внешней рукоятки / штурвала следящего управления.
CTS Pilot
Система NavAP автоматически удерживает заданный курс относительно земли (COG). Режим позволяет компенсировать дрейф судна.
River Pilot
Режим ручного управления угловой скоростью (ROT), при котором управление производится с помощью поворотного задатчика на панели управления или внешней рукоятки управления угловой скоростью.
Wind Vane (option for sailing boats)
Система NavAP автоматически удерживает заданный курс относительно направления ветра.
Конфигурации системы
Конфигурация NavAP может быть расширена путем:
- подключения до пяти панелей управления (центральный пост, ходовой мостик, крылья мостика, кормовой пост);
- установки рукояток / штурвала рулевого управления
Параметры:
| Электрические параметры | |
| Напряжение питания | 24 В постоянного тока (18-36 В постоянного тока) |
| Потребляемая мощность | Приблизит. 25 Вт (общая потребляемая мощность зависит от конфигурации системы) |
| Входы сигналов | |
| Гирокомпас, спутниковый компас | Посылки NMEA: HDT, THS |
| Магнитный компас | Посылки NMEA: HDT, HDG, THS |
| Лаг | Посылки NMEA: VTG, VHW, VBW |
| Режим управления “Траектория” (TRACK) | Посылки NMEA: APB, BWC/BWR, HTC, HSC, Propr |
| ГНСС (GPS) | ГНСС (GPS) |
| Выходы сигналов | |
| Сопряжение с РДР | Посылки NMEA: HDT, RSA, ROR, ALR, ALA, HMS, HMR |
| Сопряжение с системами АПС (CAMS, BAM) | Посылки NMEA: ALF, ALC, ACN, ARC, HBT для связи с CAMS, BAM |
| Управление рулевым гидроприводом / подруливающим устройством | |
| 2 переключаемых выхода | 24 В постоянного тока, макс. потребляемая мощность 70 Вт |
| 2 аналоговых выхода 2 аналоговых выхода для клапанов Danfoss |
±10 В постоянного тока, 0..10 В или 4-20 мА 6..18 В |
| Аналоговый выход для подруливающего устройства |
±10 В постоянного тока, 0..10 В, макс. 5 мА или 4-20 мА |
| Истинное положение руля от рулевого гидропривода |
0..10 В, 4-20 мА, потенциометр |
| Статусы / АПС | – Вне курса (Off-heading) – Мониторинг курса (Heading monitor) – Авторулевой вкл. (Autopilot on) – Оповещения системы (System alert) – Отказ системы (System failure) – Действия оператора (User activity) – Передача оповещений в соответствии с IEC 61162-1 или IEC 61924-2 – Посылки ALF, ALC, ACN, ARC, HBT |
| Тип корпуса В соответствии с IEC 60529 | |
| Панель управления APH-7/APH-5 | IIP22 / IP56 (лицевая панель) |
| Главный блок управления MCU | IP22 / IP44 (опционально, с кабельными вводами) |
| Датчик положения руля | IP56 |
| Диапазоны температур | |
| Рабочая температура | От -15ºС до +55ºС |
| Температура хранения |
От -40ºС до +70ºС |
Все параметры соответствуют следующим стандартам:
– ISO 11674, ISO 16329
– NMEA в соответствии с IEC 61162-1, IEC 61162-2
– IEC 60945
– IEC 62288
– А.342 (IX), А.694 (17), MSC.64 (67) Приложение 3, А.822 (19)